تبليغاتX
مکانیک خودرو

 

 در این قسمت میخواهیم خوانندگان عزیزرا با قسمتی از سیستم تعلیق خودرو ها آشنا کنیم در صورت تمایل برای ادامه دادن این مبحث حتما نظر خودرا در قسمت نظرات بنویسید

 

سیستمهای تعلیق ( بخش اول)

Swing Axle :

پس از آنکه مهندسين خودرو به معايب سيستم Solid Beam پی بردند ؛ کوشش ، برای ساخت اولين سيستم مستقل آغاز شد ، يکی از اين تلاشها به ساخت نوعی با نام Swing Axle انجاميد که امروزه آنرا

نه مستقل بلکه نيمه مستقل می دانند . همانگونه که از نام آن پيداست ، اين سيستم اجازه می دهد تا چرخها به صورت محوری به قسمتی در وسط دو چرخ خودرو متصل شده و قابليت بالا و پايين رفتن در قوس مربوط به خود را داشته باشند .

                                         

 

اين سيستم که بعنوان سيستم تعليق عقب در فولکس های Beetle قديمی ( قورباغه ای خودمان ) ديده می شود با وجود سادگی نسبی ، دارای نرمی رانندگی بهتری نسبت به سيستم Solid Axle می باشد . اما با وجود مستقل بودن ، بدليل مشکلی در هندلينگ که آنرا پديده Jacking می نامند و ناشی از  بلند شدن چرخ در سر پيچها بدليل ايجاد زاويه Camber مثبت در چرخ خارج از پيچ است ( بايد منفی شود تا تعادل خودرو حفظ شود ) ، اين سيستم از مقبوليت چندانی برخوردار نشد و جای خود را به ديگر سيستمها داد .  

    

Trailing Arm Suspension و Semi Trailing Arm Suspension :

اين سيستم که يک سيستم مستقل محسوب می شود از يک يا چند بازو ( Trailing Arm ) در جلوی هر چرخ بهره می برد که برای ساپورت سيستم از سمت ديگر به زير شاسی متصل ميشوند . اين سيستم نسبت به سيستمهايی که تا کنون بررسی شد ، فضای کمتری را اشغال نموده و انعطاف پذيری بهتری را نيز داراست . اولين با ر اين سيستم با استفاده از فنر لول در چرخهای جلوی فولکس Beetle استفاده شد .

اما بدليل اينکه در اين سيستم ، زاويه Camber چرخ در تمامی حالات ثابت بود ، اين سيستم خيلی زود از رده خارج شد و جای خود را به سيستم مشابهی داد که اين مشکل را ندارد و آن سيستم ، Semi Trailing Arm است که با کج بودن زاويه قرار گيری بازوها ( Trailing Arms ) باعث می شود زاويه Camber بهينه در شرايط مختلف بدست آيد .

 

                                 

اين سيستم با فنر لول ، سيستم نسبتا قابل قبول و کم حجمی برای اکسل عقب خودروهای کوچک محسوب می شود ، افزايش وزن خودرو بدليل نياز به قوی بودن بازوها و ديگر اجزا اين سيستم ، همچنين احتمال خم شدن بازوها در مواجه با وزنهای زياد نيز از معايب اين دو سيستم بالاخص نوع Trailing Arm می باشند .

 

  : Twist Beam ( Torsion Beam )

اين سيستم زيرشاخه ای از سيستم Trailing Arm محسوب می گردد که در آن Trailing Arm های دو چرخ بوسيله يک ميله مشابه آنچه در Solid Axle ديده می شود‌ ، به يکديگر متصل هستند . تفاوت بيم يا ميله رابط در اين سيستم با سيستم صلب ( Solid Beam ) در اينجاست که بيم يا ميله در سيستم پيچشی ( Twist Beam ) ، توانايی پيچش مختصری را نيز داراست ، از همين رو آنرا ، Twist Beam يا ميله پيچشی می نامند . Twist Beam سيستمی است نيمه مستقل ، چرا که با وجود قابليت پيچش مختصر محور رابط دو چرخ ، همين اتصال ، خود باعث عدم استقلال چرخها می گردد . اين سيستم بدليل نحوه قرارگيری کمکها ، عدم نياز به ميله موج گير و عدم نياز به فضای عرضی زياد ، فضای بسيار کمی را اشغال می نمايد . همين امر باعث شده ، اين سيستم در اکسل عقب اکثر خودروهای Compact ديفرانسيل جلو ، مورد استفاده قرار گيرد .

 

 در ادامه توضيح اين نکته ضروری است که نام اصلی اين سيستم Twist Beam می باشد اما به اشتباه آنرا Torsion Beam که نام ديگر Torsion Bar ( يک نوع فنر خودرو ، که در بخش اول اين مطلب بررسی شد ) است ، نيز می نامند و همين امر نيز باعث اشتباه آن با Torsion Bar که در واقع تنها نوعی فنر محسوب می شود و نه يک نوع از سيستم تعليق ، می گردد . خصوصا در ترجمه فارسی ، که هر دو ، ميله پيچشی ترجمه می شوند و همين امر تشخيص آنها را از يکديگر مشکل می نمايد . اين سيستم غالبا با دو نوع فنر يافت ميشود ؛ فنر لول و يا Torsion Bar . خودروهايی چون گلف ، فيات پونتو ، پرايد ، ماتيز و .... از سيستم Twist Beam با فنر لول بهره می برند و خودروهايی نظير پژو ۲۰۶ ، هيوندای Getz و بيشتر خودروهای پژو نظير ۴۰۵ نيز دارای سيستم Twist Beam با Torsion Bar می باشند که استفاده از لفظ Torsion Beam برای معرفی اين نوع سيستم تعليق ، چندان هم بی ربط نيست و به اصطلاح تلفيقی از نام لوازم بکار رفته در اين سيستم است ، اما استفاده از اين نام در انواع با فنر لول چندان درست به نظر نمی رسد  . اين سيستم ها در مقايسه با ديگر سيستمهايی که برای اکسل عقب خودروها بکار می روند کيفيت چندانی دارا نيستند ، و بيشتر بدليل اشغال کمتر فضا و همچنين ارزان بودنشان در خودروهای با سايز کوچک استفاده می شوند .

 

 

 

McPherson :

اين سيستم که در دهه ۷۰ ميلادی در اکثر خودروها رواج يافت به نام سازنده اش Earle S. McPherson که از کارکنان کارخانه GM و بعدها Ford بود ، نامگذاری گرديده . در اين سيستم که رکن اصلی آن Strut می باشد ، خود Strut بعنوان يک لينک برای کنترل وضعيت چرخ استفاده می شود و شاسی را به سيستم تعليق متصل می نمايد . همانگونه که قبلا در توضيح Strut ( به بخش سوم رجوع شود ) ذکر شد ، اين سيستم باعث حذف طَبَق بالا و متعلقاتش ميشود ، از اينرو اين سيستم در خودروهايی که با کمبود فضا مواجه باشند خصوصا خودروهای ديفرانسيل جلو بسيار کارآمد خواهد بود .

 اين سيستم که غالبا دارای ميل موج گير ( Anti roll Bar ) برای حفظ تعادل خودرو می باشد ، دارای شاخص هايی چون کيفيت نسبتا خوب رانندگی ، نسبتا بهينه بودن زاويه Camber و ارزان بودن سيستم می باشد ، که  هم در اکسل جلو و هم در اکسل عقب خودروهای کلاس متوسط  بخصوص خودروهای با ديفرانسيل جلو به وفور يافت ميشود . نمونه آنرا می توانيد در اکسل جلوی اکثر خودروها از جمله انواع خودروهای پژو ، همچنين پرايد ، ماتيز ، هيوندای ورنا و ...  بيابيد .

 

 

              
+ نوشته شده توسط محمد رضا در دوشنبه هفتم آبان 1386 و ساعت 19:54 |
طراحی خارجی :

2007 Lincoln MKZ

ام کی زد یک سدان لوکس آمریکایی است که به نوبه ی خود سعی دارد با سایر خودروهای این کلاس رقابت کند .

چراغ های جلو این خودرو ظاهری نسبتا معمولی ولی زیبا دارند جلوپنجره ی آلومینیومی این خودرو که به صورت قرینه طراحی شده حاصل از اصالت یک خودروی آمریکایی دارد .

خطوط بدنه در طرفین کمی نرم تر طراحی شده ولی در قسمت میانی خودرو خطوط زمختی مشاهده میشود که به جلوپنجره ختم میشود . 

در کل چراغ ها - آینه ها - خطوط بدنه و... به گونه ای طراحی شده اند تا ضمن نشان دادن اصالت یک لینکلن آن را مدرن نشان دهند و میتوان گفت که طراحان در این امر تا حدی موفق بوده اند .

2007 Lincoln MKZ

طراحی قسمت عقب این خودرو به هیچ وجه جالب از کار درنیامده . چراغ های بسیار بزرگی که در قسمت عقب قرار گرفته اند بسیار بزرگتر از ابعاد مورد نیاز برای خودرو میباشند و به نظر میرسد که برای یک خودروی اس یو وی بوده اند و ناگهان از این مدل سر درآورده اند !!!

در این بخش میتوان لینکلن را یک خودروی قابل قبول و مناسب دانست خصوصا وقتی که آن را در مقابل اصلی ترین رقیبش یعنی مزدا۶ قرار میدهیم .

تجهیزات رفاهی و ایمنی :

2007 Lincoln MKZ

ام کی زد با تحهیزاتی نظیر : سیستم انتقال قدرت به جلو یا دو دیفرانسیل - صندلی راننده و سرنشین با تنظیم ۱۰ گانه همراه با مموری - فرمان تلسکوپی - طرح چوب - ۶ بلندگو و شیشه بالابرهای اتوماتیک اشاره کرد .

البته میتوانید تجهیزات اضافه ای چون : سیستم صوتی ام پی ۳ با ۱۴ بلندگو و ۶۰۰ وات قدرت - مانیتور دی وی دی و چراغ های زنون از نوع ولتاژ بالا ( اچ آی دی ) اشاره کرد .

ام کی زد جدید علاوه بر تجهیزات ایمین فعال از ۸ ایربگ نیز سود میبرد . به گفته ی لینکلن این ایربگ ها جان راننده و سرنشینان خودرو تا حد امکان حفظ مینمایند و از وارد شدن ضربات به سر توسط شیشه یا سقف جلوگیری میکنند .

قیمت ام کی زد برای مدل پایه از نوع دیفرانسیل جلو ۲۹۸۹۰ دلار میباشد و مدل دو دیفرانسیل از ۳۱۷۶۵ دلار آغاز میگردد .

البته میتوانید تجهیزاتی را که در بالا نام برده شد به خودرو اضافه کنید . به طور مثال نصب مانیتور دی وی دی و سیستم ناوبری به تنهایی ۲۴۹۵ دلار هزینه دارد .

طراحی داخلی :

2007 Lincoln MKZ

داخل این خودرو بیشتر به خودروهای کانسپت شباهت دارد تا یک خودروی تولید سری !

طراحان لینکلن با هوش و ذکاوت زیادی قطعات و اجزای کابین را در کنار هم قرار داده و ترکیب کرده اند . به گونه ای که حاصل کار  طرحی زیبا و کلاسیک از کار در آمده است .

داخل این خودرو با الهام گیری از خودروهای دهه ی ۵۰ و ۶۰ میلادی طراحی شده به طوریکه دریچه های کولر و  نشان دهنده ی کوچکی که در میان آن وجود دارد همگی یادآور آن خودروها هستند .

2007 Lincoln MKZ

البته یک چنین طرحی ولی نه در این سطح در کرایسلر ۳۰۰ دیده شده  ولی لینکلن به دلیل استفاده از قطعات فلز در کنار قطعات چوب که تقریبا همه جای کابین را پوشانده اند نه تنها ظاهری شکیل تر به خودرو داده بلکه  با کمک فرمان ۴ شاخه ی این خودرو آن را بسیار اصیل تر نیز نموده است .

تکمه های کابین همگی در جای مناسبی نصب شده اند و از کیفیت و کارآیی لازم برخوردارند .

در کل طراحی داخلی لینکلن طرحی لوکس و فراتر از خودروهای این رده از بازار میباشد و اصولا ارزش پرداخت مبلغ بیشتر برای طرح چوب را داراست .

موتور و گیربکس :

2007 Lincoln MKZ

ام کی زد از یک موتور ۶ سیلندر به حجم ۵/۳ لیتر و ۲۶۳ اسب بخار نیرو که در دور موتور ۶۲۵۰ به دست می آید استفاده میکند .

این موتور میتواند در دور موتور ۴۵۰۰ حداکثر گشتاور خود را که بالغ بر ۲۴۹ پوند فوت میباشد ارایه دهد .

جعبه دنده ی این خودرو از نوع ۶ سرعته اتوماتیک میباشد که از عملکرد مناسبی در کنار سیستم کنترل کششی برخوردار میباشد .

لاستیک های خودرو از نوع ۲۵۵/۷۰ آر ۱۷ میباشد .

میانگین پیمایش این خودرو به ازای یک گالن در مدل تک دیفرانسیل برابر ۲۷/۱۹ و برای مدل دو دیفرانسیل ۲۶/۱۸ میباشد .

پایان سخن :

2007 Lincoln MKZ

لینکلن ام کی زد را حداقل باید یک مدل موفق بر روی کاغذ دانست که از گروه فورد عرضه شده . این خودرو میتواند نظر خریداران خودروهایی چون مزدا ۶ و فولکس پاسات را به خود جلب کند . ضمن این که خودروهایی چون کرایسلر ۳۰۰ و کادیلاک سی تی اس نیز از تیررس این خودرو دور نخواهند بود .

2007 Lincoln MKZ

2007 Lincoln MKZ

+ نوشته شده توسط محمد رضا در چهارشنبه دوازدهم اردیبهشت 1386 و ساعت 23:56 |

فراري 430 اف اسپايدر:قدرت از موتور 4.4 ليتری 8 سيلندر با 490 اسب بخار می آيد . با اين موتور مي توانيد به سرعت 310 كيلومتر در ساعت دست پيدا كنيد و در 4.1 ثانيه عقربه كيلومتر شماررا از صد بگذرانيد . با توجه به تركيب مناسب وزن و طراحي دقيق موتور هر ليتر حجم موتور فدرت 114 اسب بخار را به وجود مي آورد . خودرويي كه با آن لذت سوار شدن بر خودروي فرمولا وان را احساس مينماييد . تورگ آن 465 نيوتن متر است .


.

طراحي آن توسط پينين فارينا پس از تستهاي متعدد انجام شده است . طول 4512 ميليمتر و عرض 1923 ميليمتر و ارتفاع 1234 ميليمتر , فاصله محورها 2600 ميليمتر

+ نوشته شده توسط محمد رضا در دوشنبه سوم اردیبهشت 1386 و ساعت 7:52 |

پس از برتری خودروی پروتون جنتو در نمایشگاههای مشهد و کرمانشاه یک بار دیگر با استقبال کم نظیر مردم همدان از این خودروی جدید این خودرو به عنوان خودروی برتر و منتخب نمایشگاه همدان برگزیده شد

 

پروتون جنتو که با شعار شاهکار طراحی هزاره سوم وارد ایران گردیده است با استقبال کم نظیر و سه بار موفقیت پی در پی در نمایشگاه های خودروی مشهد و کرمانشاه و همدان ثابت نمود که این خودرو نه تنها در شعار بلکه در واقعیت هم شاهکار طراحی هزاره سوم است

خودروی جنتو محصول 2004 شرکت پروتون با بهره گیری از طراحی و تکنولوژی لوتوس افسانه ای و برخورداری از بسیاری از ویژگی های منحصر به فرد لوتوس الیز با قیمتی کمتر از یک سوم قیمت لوتوس به بازار عرضه گردیده است

به عقیده بسیاری از کارسناسان خودرویجنتو اولین خودروی کاملا اسپرت می باشد که با چنین قیمت حیرت انگیزی به بازار عرضه گردیده است

پس از برتری خودروی پروتون جنتو در نمایشگاههای مشهد و کرمانشاه یک بار دیگر با استقبال کم نظیر مردم همدان از این خودروی جدید این خودرو به عنوان خودروی برتر و منتخب نمایشگاه همدان برگزیده شد

+ نوشته شده توسط محمد رضا در جمعه هفدهم فروردین 1386 و ساعت 22:39 |
mohammad reza  
+ نوشته شده توسط محمد رضا در جمعه دهم فروردین 1386 و ساعت 12:58 |
 

ايرانيان مخترع باتري هستند

 

 از قرن 19 ميلادي تاكنون آقاي ولتا به عنوان مخترع باتري معرفي شده است يافته هاي جديد باستان شناسي در مناطقي از ايران و بخشهايي از كشور عراق كه در گذشته بخشي از ايران بوده اند نشان داده است كه حدود 2 هزار سال قبل از ولتا ( 200 سال قبل از ميلاد مسيح )، باتري در ايران در دوره اشكانيان ساخته شده است . باتري اشكانيان تحت نامهاي باتري پارتيان و گاهي تحت عنوان بغداد باتري در سايتهاي مختلف اينترنتي معرفي شده است. حفاريهاي باستان شناسي در طي قرن گذشته در حوزه تمدن ايراني، در منطقه خواجه ربو در نزديكي شهر بغداد و حوالي شهر باستاني تيسفون منجر به كشف بسيار عجيب و غير قابل باور شد. در طي اين حفاريها، باتريهايي با پوشش سفالي يافت شد كه تعجب همگان را برانگيخت. ولي به دليل برخي ابهامات، تحقيقات كافي در مورد آن به ويژه در ايران صورت نگرفت.  پل كيسر از دانشگاه آلبرت ادمونتون كانادا در سال 1993 ميلادي، براي اولين بار گزارشي در مورد اين باتري منتشر ساخت . قبل از آن، فقط در سال 1938 ميلادي آقاي ويلهلم كونيگ مسئول موزه بغداد، گزارش مختصري راجع به كشف يك باتري مربوط به دوره اشكانيان در قلمرو تمدن ايران آن زمان منتشر كرده بود.  باتري كشف شده شامل يك كوزه سفالي تخم مرغي به ارتفاع 14، قطر 8 و دهانه 3/3 سانتيمتري بود كه يك ميله آهني به طول 7/5 سانتيمتر به صورت عمودي در قسمت مياني قرار داشت كه نقش قطب منفي باتري ( آند ) را بر عهده داشت. در اطراف ميله آهني يك استوانه مسي به طول 9/8 و قطر 2/6 سانتيمتر قرار داشت كه به كمك قير در جاي خود محكم شده بودند . در قسمت دهانه باتري از قير براي آب بندي باتري استفاده شده است. در اين باتري احتمالاً از آب نمك، سولفات مس جوهر سركه، آبليمو، شراب تند و يا اسيد سيتريك ( كه در آن دوره شناخته شده بودند ) به عنوان الكتروليت استفاده مي شد . باتريهاي ساخته شده از روي باتري اشكاني توانايي توليد حدود 2 ولت را دارد . در مورد چگونگي اختراع اين باتري اطلاعي در دست نيست . در مورد كاربرد اين باتري در آن دوره فقط مي‌توان فرضياتي ارائه كرد :                                 

1- استفاده از اين باتري براي آبكاري سطوح فلزي شناخته شده ، دلايل و شواهد كفي براي تاييد اين فرضيه وجود ندارد .

2- کابرد باتری اشکانی در طب به عنوان بی حس کننده موضعی درد

در تمدن بين النهرين، طبيبان بسيار ماهري زندگي مي كردند كه گاهي به جادوگري نيز مشغول بوده اند، در اين دوره طب عمدتاً به تجويز دارو متكي بود. در اين دوره از سوزن براي انتقال دارو به بدن استفاده مي شده است كه يافته شدن سوزن هاي برنزي و آهني در كنار اين باتريها دليلي بر اين مدعا مي باشد . شاهد ديگر براي فرض فوق اين است كه يونيان و روميان از ماهي برقي براي بي حس كردن و تخفيف درد استفاده مي كردند . استفاده از اين نوع ماهي، براي كاهش و تخفيف درد به ويژه نقرس پا در حدود سال 48-47 ميلادي توسط Scribonius Largius به ثبت رسيده است . نكته اصلي در اين مداوا ، استفاده از جرقه‌هاي الكتريكي كوچكي است كه اين نوع ماهي توليد مي كند كه احتمال استفاده از جريان الكتريكي باتري را براي تخفيف درد عملي تر مي كند.

تصاوير مربوط به اين باتريها درشكل ارائه شده است :

 

 

 

نمای بیرونی باتری پارتیان

 

 

باتری

اجزای داخلی باتری پارتیان

 

 

با توجه به اينكه اختراع باتري از آن ايرانيان است، ما كه در صنعت باتري فعاليت

 داريم،وظيفه داريم تا تمام همت و دانش خود را به كار گيريم تا محصولاتي توليد

كنيم كه از لحاظ كيفيت نه تنها از محصولات مشابه خارجي كمتر نباشد، بلكه بر

 آنها ارجح نيز باشد. شركتباتريسازي آران نيرو با آگاهي از اين وظيفه، تمام تلاش

خود را به كار گرفته تا محصولاتي در خور ايرانيان كه مخترع باتري

                               هستند ارائه دهد .                                                                                                        

                                                               free hit counters
                                                        تعداد افراد بازدید کننده

 

+ نوشته شده توسط محمد رضا در شنبه چهارم فروردین 1386 و ساعت 11:43 |

مقدمه :

   عيب عمده ترمزهاي معمولي اين است كه راننده نمي‌تواند مقدار گشتاور ترمز اعمال شده بر چرخ‌ها را دقيقا كنترل نمايد و چنانچه اطلاع دقيقي از شرايط جاده نداشته باشد، فشرده شدن بيش از حد پدال ترمز، باعث قفل شدن چرخ‌ها خواهد شد. با قفل‌شدن چرخ‌هاي خودرو علاوه بر اينكه كمترين مسافت تا توقف كامل بدست نمي‌آيد، پايداري جانبي خودرو نيز از دست رفته و خودرو براحتي از مسير خود منحرف مي‌گردد. سيستم‌هاي ترمز ضد قفل تحت هر گونه شرايط جاده‌اي از قفل شدن چرخ‌هاي خودرو جلوگيري مي‌كنند. با بكارگيري چنين سيستمي در خودرو يك راننده غير ماهر مي‌تواند بدون اينكه توجهي به شرايط جاده داشته باشد، پدال ترمز را فشار دهد و فشار سيال ترمز را بگونه‌اي تنظيم كند كه ضمن حداقل شدن مسافت توقف ، پايداري جانبي خودرو نيز حفظ گردد. سيستم ترمز يك سيستم غيرخطي و با پارامترهاي متغير با زمان مي‌باشد.

   چنين سيستمي را نمي‌توان با هر روشي بطور مطلوب كنترل كرد و نتايج بهينه‌اي را ارايه داد. از روش‌هاي مناسب در رابطه با كنترل سيستم مذكور مي‌توان به روش‌هاي كنترل هوشمند اشاره نمود. از جمله روش‌هاي كنترل هوشمند كنترل فازي و كنترل عصبي هستند كه نتايج مطلوبي را ارايه مي‌دهند.  اگر شما هم رانندگی در روزهای برفی و بارانی را تجربه کرده ايد ، حتما" به خوبی می دانيد هدايت خودرو در جاده های لغزنده بخصوص زمان توقفهای ناگهانی ، تا چه حد مشکل و دردسر ساز و البته در بسياری از موارد ؛ غير ممکن است . در چنين مواقعی به دليل قفل شدن چرخها ، خودرو بر سطح لغزنده خيابان همچنان به حرکت ادامه می دهد ، به طوريکه علاوه بر افزايش زمان توقف ، کنترل ان نيز بسيار مشکل خواهد شد.آمار هم نشان  می دهد بخش عمده ای از تصادفات جاده ای مربوط به همين نقص فنی در سيستم ترمزهاست. تلاش متخصصان برای رفع اين نقيصه ، منجر به پديد امدن ترمزهای ضد قفل يا همان سيستم معروف ABS شده است ، ترمزهايی که به دليل عملکرد منحصر به فرد و کارايی بالای خود ، به سرعت جايگزين سيستم های رايج امروزی می شوند و پيش بينی می شود تا چند سال آينده شاهد به کارگيری انها در بيشتر وسايل نقليه باشيم.قبل از این که درباره ترمز های ABS بحث کنیم بهتر است کمی درباره قوانین حرکت بحث کنیم.هنگامی که سطحی روی سطحی کشیده می شود بین دو سطح نیرویی مخالف حرکت است که به آن نیروی اصطکاک لغزشی گفته می شود.  در موقع ترمز گرفتن این اصطکاک سطح جاده با لاستیک خودرو است که باعث متوقف شدن خودرو  می شود.این نوع اصطکاک را اصطکاک غلتشی می نامند. نیروی مقاوم اصطکاک غلتشی بیشتر از نیروی مقاوم تولید شده در اصطکاک لغزشی می باشد و این مهمترین امر در طراحی ترمز های ABS است. در اين مقاله ابتدا چند روش كنترلي در رابطه با سيستم ترمز ضد قفل مورد بررسي قرار مي‌گيرد. سپس يك كنترل كننده فازي كه داراي قابليت تطبيق است طراحي مي‌شود. قابليت تطبيق كنترل‌شده باعث بهبود پاسخ سيستم به ازاي شرايط مختلف كاري مي‌گردد. نتايج شبيه‌سازي مزاياي روش بكار رفته را در مقايسه با روش‌هاي ديگر نشان مي‌دهد

 

ترمز  ABS چیست؟         

     نگه داشتن خودرو در مواقع اضطراری کار بسیار سختی است. سیستم ضد بلوکه همانند یک سیستم عصبی در این گونه موارد وارد عمل میشه. در حقیقت در سطوح لغزنده رانندگان حرفه ای هم نمی توانند بدون ترمز ABS مثل رانندگان آماتور با ترمزهای ABS خودروی خود را متوقف کنند.  عملکرد ترمز ABS بسیار ساده است. وقتی شما روی یخ رانندگی میکنید اگر به آرامی ترمز کنید بخوبی متوقف میشوید. اگر ترمز شدید بگیرید ممکن است چندین متر لیز بخورید ضمن اینکه کنترل خودرو از دستانتان خارج میشود .ممکن است با خودرو های دیگر تصادف کنید. یکی از روشهایی که رانندگان ماهر استفاده میکنند این است که وقتی ترمز را روی یخ فشار میدهند مواظب این هستند که چرخها قفل نکنند بمحض اینکه این عمل اتفاق افتاد لحظه ای پا را از روی ترمز بر میدارند. سیستم ABS این کار را برای شما بطور اتوماتیک انجام میدهد. در نتیجه زمان توقف کوتاه تر میشود و دیگر اینکه در هنگام ترمز شما توانائی هدایت ماشین بوسیله فرمان خودرو را دارید سیستم ABS  ترکیبی از سیستم های الکترونیکی و هیدرولیکی است که مانع از قفل شدن چرخها می شود .سیستم ABS (Anti-lock Brake System) تشکیل شده از سنسورهای اندازه گیر سرعت چرخها (wheelspeed sensors) و واحد کنترل هیدرولیکی(HCU) و یک واحد کنترل الکترونیکی (ECU)  .

در هنگام گرفتن ترمز سنسورهای هر چرخ تعداد دوران هر چرخ در دقیقه ( سرعت چرخشی چرخ)  را به ECU   منتقل می کنند و اگر  ECU  تشخیص داد که دور یکی از چرخها از بقیه از حد مجاز کمتر باشد به سوپاپ سولنوئید  solenoid دستور باز شدن می دهد که امر باعث افت فشار روغن در پمپ آن چرخ می شود و در نتیجه نیروی ترمز در چرخ کمتر شده و چرخ از حالت قفل شدن رها می شود. این عمل تا هنگامی ادامه پیدا ی کند که دور چرخ مورد نظر با بقیه چرخ ها یکی شود.

    به دلیل پیچیدگی سیستم ، یک دستگاه تست خودکار«  self-test  »  در هنگام روشن شدن موتور وضعیت  را چک کرده و در صورت پیدا نشدن عیبی چراغ اخطار سیستم ضد قفل و چراغ ترمز ها خاموش می شود.  اگر یکی از اجزاء سیستم دچار اختلال شود چراغ های اخطار به سرعت روشن خواهند شد . اگر چراغ  ضد قفل Anti-Lock روشن شود به این معنی است که یکی از اجزاء و این سیستم خراب شده اند ولی خودرو توان ترمز را دارد.اگر هر دو چراغ اخطار « Anti-Lock  و ترمز » روشن شوند یعنی وضعیت بحرانی و خودرو توان ترمز کردن خود را به طور کلی از دست داده است « یا خیلی کاهش یافته ».

   

ترمز

اگر  فقط چراغ اخطار ترمز روشن شود به این معنی است که قدرت ترمز خودرو کاهش یافته که این امر می تواند به دلیل  کاهش سطح سیال پمپ یا فرسودگی لنت ها brake pads باشد.

 

                              

وسیله نقلیه ای که مجهز به ترمز ضد قفل است پای شما باید بطور ثابت روی پدال ترمز باشد در این حالت دستگاه ضد قفل ترمز را برای شما پمپ می کند و شما می توانید با خیال راحت تری به رانندگی بپردازید .

 

    کار ویژه این سیستم ضد قفل این است که با فشاری متغییر بر سیستم ضد قفل به طور اتوماتیک بر روی هر چرخ وارد شده و به مدت بسیار کوتاهی چرخها را محصور کندو در حالتی که جاده تغییر حالت می دهد ترمز با تغییر حالت هندسی جاده خود را تنظیم می کند.بیشتر ماشینهای جدید دارای سیستم ترمز ضد قفل استاندارد و اختیاری هستند.تا در مکانهای مختلف آب و هوائی ماشین شما و همچنین خودتان را در مقابل حوادث ناگهانی حفظ کند بر روی داشبورد چراغ زرد رنگی وجود دارد که در صورت فعال بودن ترمز ضد قفل روشن است.تفاوت وسایل نقلیه دارای ترمز ضد قفل در این است که این سیستم بر هر چهار چرخ وسیله نقلیه اثر میگذارد و باعث محصور کردن چرخها و در مسیر نگه داشتن اتومبیل میگردد.

 


                               ترمز

 

وقتی که ترمز ضد قفل فعال است شما ممکن است یک لرزش ناچیزی را در زیر پدال ترمز احساس کنید که نتیجه فعال بودن ترمز ضد قفل و پمپاژ کردن آن به پدال است و یک صدای وزوز ناچیزی هم شنیده می شود.شاید اتومبیلهای دارای ترمز ضد قفل سریع تر از بقیه اتومبیلها باشند ولی تفاوت عمده آن با وسایل دیگر در این است که در موقع ترمز گرفتن وسیله نقلیه را سریع تر و در زمان کوتاهی متوقف می کند حتی در مکانهایی که سطحی یخ زده ولیز دارند. پس این سیستم با تعداد دفعات زیاد با فاصله های کم بر روی چرخ تاثیر میگذارد.

روش كار  :                                                                                                                                                                                        
 
ابتدا لازم به ذكر است كه سيستم های مختلفی برای ABS طراحی شده و ما در اينجا به ساده ترين نوع آن می پردازيم. زمانی كه سنسوری اعلام كند در اثر ترمز چرخی قفل شده ،كامپيوتر به دريچه و پمپ فشار آن چرخ دستور كاهش فشار روغن را بوسيله بستن دريچه آن چرخ می دهد،تا زمانی كه سنسور سرعت اعلام كند علی رغم فشردن پدال توسط راننده،چرخ به حركت افتاده،در اين هنگام دريچه باز ميشود و فشار باز می گردد و در صورت قفل شدن مجدد،همين عمل دوباره تكرار می شود و اين كار ممكن است ۱۵ تا ۲۰ بار در ثانيه تكرار شود .در هنگامی كه ABS فعال می شود،ممكن است يك نوع بالا و پايين رفتن به صورت پالس بر روی پدال احساس شود كه اين امر ی طبيعی در سيستم ABS است و بدليل باز و بسته شدن دريچه هاست.خوب حالا بپردازيم به ABS مكانيكی كه اخيرا در كشور باب شده ، اين سيستم اولين نوع سيستم ABS است كه در سال ۱۹۶۰ بوسيله کارخانه Dunlop طراحی شد ولی با ورود سيستم ABS الكتريكی بوسيله كارخانه بوش اين سيستم اصلا به مرحله توليد نرسيد، حال پس از گذشت چند دهه از منقرض شدن اين سيستم، شركتهای آسيای شرقی اقدام به توليد دوباره آن نموده اند،اين سيستم فقط شامل دو استوانه که درونشان هوای فشرده و يک ديافراگم قرار دارد می باشد كه شكل آن را در زير می بينيد و اين سيستم زمانی که فشار بر روی پدال از حد مشخصی بيشتر شود آنرا بجای انتقال به لنتها به ديافراگم منتقل می کند و ديافراگم هوای پشت خود رافشرده ميکند و در نتيجه فشارهيچگاه از حد معينی بالاتر نمی رود .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
+ نوشته شده توسط محمد رضا در شنبه نوزدهم اسفند 1385 و ساعت 6:59 |